EM-VRT

概要

国内の組込みOSの開発として依然50％以上のシェアを誇るITRONに、汎用的なソフトウェアを多く持つLinuxの様々な機能を活用することができるソリューションです。
もちろん、Linuxをベースとして設計されたAndroidも活用可能です。

ソフトウェア概念図

RTOSを生かした仮想化技術

ソフトウェア構成

EM-VRTではRTOSの持ち味を生かすために、完全仮想化の仕組みをとらず、準仮想化の仕組みを採っています。

特長

AndroidやLinuxのアプリをITRONで活用

ソフトウェア部品の不足しているITRON。EM-VRTはLinuxを利用することによりこの不足を補います。
またAndroidを使えばAndroidに提供される豊富なアプリケーションの利用が可能となります。(Browser, Internet, GUI)

過去の資産の有効利用

ITRONの過去資産を活用しながら、新規開拓部分をAndroidやLinuxで開発。
また、Linuxの場合はボードベンダーから提供されるLinuxソフトウェアが、Androidでは、Androidに含まれるソフトウェアがそのまま使用できるため、開発コストの削減と安定性の向上を実現します。

システムの堅剛性向上に

AndroidやLinuxがダウンしてしまっても、ITRONから再起動、デバッキング、通知。OSをふたつ持つことにより、システムの堅剛性をより高めることができます。

LinuxのGPL回避策

製品の核となる部分はITRON側、汎用的な部分をLinux側に持たせることによりGPLによる技術の公開を防ぐことができます。

スケジュール管理

EM-VRTではRT性を重視し、GuestOS(AndroidやLinux)はTaskスケジューラーで最も優先度が低く設定されています。
これによりGuestOSの負荷が高くなってもITRONとGuestOSで共有したり、別々に使用したりすることが可能です。

デバイスドライバの共有

EM-VRTでは、ハイパバイザモードとパススルモードの二種類を用意しています。
ユーザの使用により、デバイスドライバをITRONとLinuxで共有したり、別々に使用したりすることが可能です。

RTOSへの機能拡張

EM-VRTはHostOSにeForce社製μC3Rを採用しています。
これによりLinuxの使用だけではなく、データテクノロジー社のミドルウェアCenteRを利用したRTOSへの機能拡張が可能です。

デモ動画(ARM版)

ARMボード上で、ITRONとLinuxが同時実行しているデモです。
温度情報、FAN状態の制御をITRONで行い、Linuxで結果を描画しています。
Linuxでは、Qt(LGPL版)を使用し、FAN停止警告メッセージはITRONが描画しています。
また、FAN異常時には、意図的にLinux自体をサスペンドしています。

使用機材：システム監視ボード（WellinTechnologies）、Armadillo-9（アットマークテクノ社）、ドライヤー

デモ動画(Atom版)

Atomボード上で、ITRONとAndroidが同時実行しているデモです。
ITRONのHTTPDを使用して、ネットワーク上からAndroidを起動、停止、再開、終了が可能です。
画面上部の広告はITRONで表示しています。
Androidが起動していなくても画面表示、ネットワーク機能提供可能です。
温度情報、FAN状態の制御をITRONで行い、Androidで結果を描画しています。
各種停止警告メッセージはITRONが描画しています。FAN異常時には、意図的にAndroid自体をサスペンドしています。

使用機材：Atomボード（長野日本無線

EM-VRTサポートアーキテクチャ

ARM

Intel Atom

SH4

Microblaze(FPGA)