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取扱製品
AT-EM
『AT-EM』は組み込みＲＴＯＳ上で実行するために最適化されたEtherCAT Master Stackです。C++ Source Codeの利用により、EtherCAT Master Stackを他の組み込み用OSに容易に移植することが可能です。
- ご購入前に各種OS/CPU対応評価版で評価を頂くことが可能です。お気軽にお問い合わせください。
特長
- OSやコンパイラに非依存
- 非常に小さいFootprint
- ファイルシステム不要
- 高性能かつ最小限の要求をするCPUタイム
- 多様なCPUアークテクチャに対応：
x86,ARM,XScale,PPC,SH,MIPS - 対応OS：
VxWorks(5.4-6.6 SMP), WindowsCE(4.2 & 5.0)
アドバンテージ
- Windows CE, VxWorks及びKUKA-VxWin/CeWinに対して既に対応済み
- 他の組込みOSへの移植が容易
- 主な技術的特徴を証明することが可能な、様々なデモサンプルアプリケーションを用意
- 標準的なEthernet Controllerベースでの対応となっており、特殊なハードウェアは一切不要
技術特徴
- プロセス・データ転送：
- 周期的プロセス入出力データ交換
同期・非同期オペレーションが選択可能であるのと同様に、データ更新の契機もマスターとユーザで選択可能
- 周期的プロセス入出力データ交換
- メールボックス・プロトコル
- 非周期的なイベント・ドリブンでのデータ交換
- CANopen over EtherCATプロトコル(CoE)
- SDOアップロード/ダウンロード、SDOインフォメーションサービス(CANopenオブジェクトディクショナリへのアクセス)及びエマージェンシー・リクエスト
- Ethernet over EtherCATプロトコル
- File Transfer over EtherCATプロトコル
- Distributed Clocks及びLatching
- トポロジー・チェックによるバススキャン
- スレーブEEPROMへのアクセス
- XMLベースコンフィギュレーション
- リンクレイヤー：ゼロコピーモード及びポーリング・モードをサポート
モジュラー・アーキテクチャ
- アプリケーション・インタフェース・レイヤー
- EtherCAT Masterへのインタフェース
- EtherCATマスター・コア
- 主なEtherCATマスター機能は、コア・レイヤーに実装されています。すべてのプロトコル・ハンドリング、たとえばプロセスデータ転送やメールボックス・プロトコル(CoE,EoE,FoE,SoE)は、ここで実行される。
- イーサネット・リンク・レイヤー
- マスターとスレーブ間のデータ交換。コア・レイヤーとゼロ・コピーテクニックやポーリングテクニックは、最高のリアルタイム性能を提供し、CPUロードを最小にするためにサポートされています。
- コンフィギュレーション・・レイヤー
- OSはXMLパーサーと独立しているため、EtherCAT仕様において定義されている一般のExchange Formatをサポートしています。
- OSレイヤー
- OSコールはここでカプセル化されます。最高の性能を提供するために、ほとんどの機能はシンプルなＣ言語マクロを使用して実装されています。
ダウンロード
WB AT-EM カタログ(516KB) (PDF)